DHZ Šípkov sa tešil v minulosti hojnému počtu členov. Postupom času sa však záujem o toto spoločenstvo znižoval, čo znamenalo upustenie od aktívneho fungovania. Od roku 2018 sa však aktivity opätovne rozbehli a DHZ Šípkov zostavil svoje prvé súťažné družstvo, ktoré si za krátky čas vybojovalo svoj prvý pohár.
Okrem hasičských súťaží sa však dobrovoľný hasiči venujú aj udržiavaní obce. Pravidelne organizujú v spolupráci s obecným úradom brigády, ktoré sú sprevádzané usilovnou prácou, priateľskou atmosférou a drobným občerstvením.